第23回テクノフェスタ
11月10日，11日に静岡大学浜松キャンパスで第23回テクノフェスタin浜松が行われました． 私たちの研究室では「高精度測位を用いた自動運転実験」としてRTK測位を用いたラジコンカーの自動運転と魚眼カメラを用いたラジコン…
第1回 産業イノベーション人材育成プログラムシンポジウム
11月15日に「第1回 産業イノベーション人材育成プログラムシンポジウム」が行われ、M1安藤とM1仲秋が受講した「産業イノベーション創造演習」の取り組みについて成果発表をしました。 産業イノベーションプログラムは、学生が…
第02話 つりばし！！
M1仲秋 研究室ツーリングいきたいなぁ～ きたにけんの二輪車乗り集めて第二回ツーリングいくぞ～ あんどう、まえたけ、まつなみくん、さくまくんをLINEグループに招待～ 第2回ツーリングに集まったのは、なかあき、あんどう、…
第01話 でびゅー！！
M1安藤 教習所卒業・免許取得後1年半。 それからバイクに一度も跨っとらへん・・・ M1仲秋 バイクで昼ご飯食べに行くぞ！ 肉食べたい！！ M1安藤 ふぁっ？! 肉といえば唐揚げ． 唐揚げといえば志都呂のイオンの唐揚げマ…
第5回木谷研究室旅行(富士山5合目，富士急ハイランド)
木谷先生 ついに我々木谷研究室は，日本の頂上を目指そうと思う。 M2太田 先生。。。 木谷先生 そう。。。富士山登山だ！ 。。。登山シーズン終わっとるやん！！ ※富士山の登山シーズンは7月10日(火) ～ 9月10日(月…
ネパールから新戦力がやってきた！！
この度，ABP（アジアブリッジプログラム）の学生として，修士課程1年のロカハさんを我々の研究室に迎え入れました． ロカハさんは北海道の大学を卒業し，はるばる静岡大学に来てくれました． M1ロカハ よろしくおねがいします。…
第6期生歓迎会
M1仲秋 ようこそ，木谷研究室へ！！ ブラック研究室とか言われてるらしい（誰が言っているのだろうか）けど，楽しい研究室です 本日は，情報学部中庭をお借りしてBBQを行いました． シラフでは中々話しにくいことも，お酒を交え…
LED-Camp@3日目・4日目（SWEST 1日目）
今日でLED-Campのスクラム実習は終了しました。今日1日の流れは 1スプリント実施 競技会 LED-Camp全体を通しての振り返り 最後の1スプリントで、全チーム、それぞれの設計を満たすような状態までもっていきました…
LED-Camp@2日目
M1 安藤です。 合宿二日目が終わりました。 二日間の実習内容は次の通りでした。 モデル駆動開発の理論学習 モデル駆動開発を実践 チーム開発実習 今日から、モータ駆動のキャタピラのおもちゃに対…
LED-CAMP@1日目
M1 安藤です。 今日から岐阜県の下呂市で開催されている組み込みシステム開発の学習会「LED-Camp 6（えるいーでぃーきゃんぷ しっくす）」に、M1安藤・B4 前田・B4 安井が参加し、チーム開発（アジャイル / ス…
Summer School on GNSS 2018
7/30-8/4の間，東京海洋大学越中島キャンパスにて行われた測位航法学会 Summer School on GNSS 2018に，M1仲秋が参加し，勉強してきました． 本スクールは，全6日間のスケジュールで行われ，基本…
第6期生となる学部3年生が配属されました
木谷研第6期生となる学部3年生が4人配属されました． CSコース4名です． 3年生の最初の仕事はテクノフェスタ展示物を作ることです．頑張ってください．
研究室に新メンバー？ V-Strom250がやってきた！
スズキ株式会社から2017年に発売され、GOOD DESIGN AWARD 2017 を受賞したアイツです。 ようこそ、V-Strom250 ！！ 走り出す時の、風や空気が変わる感覚。 乗るたびに、走るほどに、新たな冒険…
平成30年度測位航法学会全国大会にて研究発表
5月18日にて東京海洋大学越中島キャンパスにて行われた測位航法学会全国大会に，木谷教員，M2太田，B4浜口が参加し発表してきました． 発表内容は以下のとおりです．（○は発表者） RTK測位技術を利用した宝探しゲームの開発…
第175回DPS・第87回MBL・第73回ITS合同研究発表会にて研究発表
5月24日と5月25日に沖縄県の久米島にて行われた情報処理学会の合同研究発表会に，木谷教員，M1安藤，M1仲秋が参加し発表をしてきました． 発表内容は以下のとおりです．（○は発表者） RTK-GNSSにおける未来の測位精…
2018年度新規メンバー歓迎会
2018年度，木谷研究室に新メンバー3人加わりました． 横山研究室からM2酒井さん，社会人博士D1の外谷さん，先端情報学実習からB2棟方くんです． 木谷研究室の親睦を深めるべく，宴会大臣のB4前田くん主催のもとブラジル料…
新メンバーを迎え入れました
この度，同学科の横山先生の転勤に伴い，横山研究室から修士課程2年の酒井さんを我々の研究室に迎え入れました． よろしくお願いします．
2017年度研究室模様替え
この度，研究室内の模様替えを行いました． 1年前には学生部屋１室の床のリフォームとライディングシミュレータの導入に伴う模様替えを行い，数か月前には4Kテレビ新調に伴って使用しなくなったプラズマディスプレイを使い，リフレッ…
2017年度お疲れ様会
卒業論文や発表において，木谷先生の熱心な指導を頂きまして， 木谷研究室の卒業資格のあるB4とM2の全メンバーは，無事卒業を迎えられそうです． そこで，先生・事務員さん含め木谷研究室メンバーでお疲れ様会を行いました． こう…
第07回サイエンス・インカレにてポスター発表
3月3,4日に立教大学池袋キャンパス（東京都豊島区）で行われた文部科学省主催の第07回サイエンス・インカレにB4安藤，B4仲秋が参加しポスター発表をしてきました． サイエンス・インカレとは，未来の科学者の育成を目的に大学…
2017年忘年会＆Aasthaさん歓迎会！！
本日は無礼講！！ 2017年の忘年会と今年度の秋季から留学生としての新規メンバーのAasthaさんの歓迎会を行いました！！ 4Kテレビとプレーヤーを携えて，いざ「君の名は」の4KBlu-rayを見るぞ！ と…
高度交通システム(ITS)研究フォーラム2017にてポスター発表
12月14日に本学で行われた情報処理学会のITS研究フォーラムに木谷教員，B4安藤，B4仲秋，B4中村が参加し発表をしてきました． 発表内容は以下の通りです．発表に慣れていきたいですね． 中村 扶，鈴木 郁…
第22回テクノフェスタ
11月11日，12日に静岡大学浜松キャンパスで第22回テクノフェスタin浜松が行われました． 私たちの研究室では「RTK宝探し・リターンズ」として昨年のテクノフェスタでのRTK宝探しをパワーアップさせたものを出し物としま…
How to build a RPi RTK-GNSS Logger / Raspberry Pi を使った簡易RTKロガーの作り方
Here, the document below is how to build a simple RTK-GNSS logger with Raspberry Pi and u-blox NEO-M8T module …
トランジスタ技術2018年1月号に高精度衛星測位技術応用の記事が掲載されました
本日12月9日発売のトランジスタ技術2018年1月号（CQ出版）に木谷教員が書いた記事が3本掲載されました． 木谷研究室の学生と行った実験や，浜松地域活性化ICT技術研究組合の方々と行った実験の成果が含まれています． ト…
松崎町道の駅パーク構想アイデアワークショップ参加
木谷教員・B4安藤・B2松並が，市内の不二総合コンサルタントさんからの依頼で11月18日から19日の2日間に渡り開催された，『松崎町道の駅パーク構想アイデアワークショップ』に参加いたしました． ワークショップの参加者は，…
FM-Hi!「静大スタイル」に出演
木谷教員が，FM-Hi!（静岡県中部のコミュニティーFMラジオ局，周波数76.9MHz）で放送しているラジオ番組「静大スタイル」に出演しました． 「静大スタイル」とは静岡大学放送研究会Cue-FMが毎週木曜日17:23か…
GPS/GNSSシンポジウム2017での口頭発表，受賞
木谷教員，M1太田，B4仲秋が測位航法学会（IPNTJ）に参加し，仲秋君が以下の発表を行ってきました． 仲秋 喬介, Tiphat Areeyapinun, 太田 拓伸, 木谷 友哉, “RTK-GNSS精度…
パーソナルモビリティを用いた観光社会実験（@はままつフラワーパーク）
研究でお世話になっている株式会社シーポイントラボ（本社：浜松市内）さんと共同で，浜松市の浜名湖・舘山寺近くにあるはままつフラワーパークにて「Hamamatsu パーソナルモビリティツアー」と題し，パーソナルモビリティビー…
情報学シンポジウム（新講義棟こけら落としイベント）でポスター発表
情報学部の横にできました新講義棟の落成を記念して10月14日にシンポジウムが行われました． 木谷研究室所属のB4成嶌君が中心のグループと，先端情報学実習生のB2松並君が中心のグループがポスター発表に参加しました． なお，…