パーソナルモビリティを用いた観光社会実験（@はままつフラワーパーク）

研究でお世話になっている株式会社シーポイントラボ（本社：浜松市内）さんと共同で，浜松市の浜名湖・舘山寺近くにあるはままつフラワーパークにて「Hamamatsu パーソナルモビリティツアー」と題し，パーソナルモビリティビークルを用いた観光実験を行いました．

本実験は，7/23（日），8/6（日），8/20（日），9/3（日），10/22（日）※の計5回で行われました．

※10/22（日）は天候不良のため中止

本実験は，パーソナルモビリティビークル（PMV）の一種である，倒立振子型横二輪車両（代表例：セグウェイ）と同じ仕組みの車両であるninebot miniを用いて行いました．

我々の研究室では，下記の2点のデータを収集しました．

• RTK-GNSSを用いた走行経路軌跡
• スマートフォンの9軸センサを用いた車体（ハンドル部）運動計

実験に用いた装置・ソフトウェアは次の通りです．

• RTK-GNSS
  1. Raspberry pi 3
  2. モバイルバッテリー
  3. ublox NEO M8T
  4. Tallysman TW2710
  5. RTK-LIB
     1. 基準局 … Hamamatsu-GNSS
• 運動センシング
  1. Huawei Honor 8 (Android 6)
  2. 研究室独自センシングアプリ
     1. ミリ秒時刻
     2. 3軸加速度
     3. 3軸角速度
     4. 3軸地磁気

収集したデータを用いて，パーソナルモビリティの一般利用に向けたデータ解析を行っていきます．

photo

PMV乗車訓練の様子

実験中の様子

関連サイト

浜松モビリティツアー  ・・・ http://hamamatsu-pm.jp/

【注意】
本実験のPMV走行は敷地内で行っています．2017年12月10日現在，PMVの公道走行は許可されていません．