パーソナルモビリティを用いた観光社会実験(@はままつフラワーパーク)

研究でお世話になっている株式会社シーポイントラボ(本社:浜松市内)さんと共同で,浜松市の浜名湖・舘山寺近くにあるはままつフラワーパークにて「Hamamatsu パーソナルモビリティツアー」と題し,パーソナルモビリティビークルを用いた観光実験を行いました.

 

本実験は,7/23(日),8/6(日),8/20(日),9/3(日),10/22(日)※の計5回で行われました.

※10/22(日)は天候不良のため中止

本実験は,パーソナルモビリティビークル(PMV)の一種である,倒立振子型横二輪車両(代表例:セグウェイ)と同じ仕組みの車両であるninebot miniを用いて行いました.

我々の研究室では,下記の2点のデータを収集しました.

  • RTK-GNSSを用いた走行経路軌跡
  • スマートフォンの9軸センサを用いた車体(ハンドル部)運動計

実験に用いた装置・ソフトウェアは次の通りです.

  • RTK-GNSS
    1. Raspberry pi 3
    2. モバイルバッテリー
    3. ublox NEO M8T
    4. Tallysman TW2710
    5. RTK-LIB
      1. 基準局 … Hamamatsu-GNSS
  • 運動センシング
    1. Huawei Honor 8 (Android 6)
    2. 研究室独自センシングアプリ
      1. ミリ秒時刻
      2. 3軸加速度
      3. 3軸角速度
      4. 3軸地磁気

収集したデータを用いて,パーソナルモビリティの一般利用に向けたデータ解析を行っていきます.

photo

PMV乗車訓練の様子

実験中の様子

 

関連サイト

浜松モビリティツアー  ・・・ http://hamamatsu-pm.jp/

【注意】
本実験のPMV走行は敷地内で行っています.2017年12月10日現在,PMVの公道走行は許可されていません


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