分類 招待講演
著者名 (author) 木谷 友哉
英文著者名 (author) Tomoya Kitani
編者名 (editor)
編者名 (英文)
キー (key)
表題 (title) [招待講演]高精度衛星測位の広がりと二輪車センシングへの応用
表題 (英文) [Invited Talk] Precise Satellite Positioning and Its Application for Motorcycle Sensing
書籍・会議録表題 (booktitle) 電子情報通信学会技術研究報告(信学技報)
書籍・会議録表題(英文)
巻数 (volume) 120
号数 (number) 155, CQ2020-41
ページ範囲 (pages) 39-43
組織名 (organization) 電子情報通信学会
出版元 (publisher)
出版元 (英文)
出版社住所 (address)
刊行月 (month) September
出版年 (year) 2020
採択率 (acceptance)
付加情報 (note)
注釈 (annote) 2020-09-03 オンライン/大阪大学中之島センター https://www.ieice.org/ken/paper/20200903b1zk/
内容梗概 (abstract) 本講演では,民生用の衛星測位受信機を用いてセンチメートル精度の位置情報が手軽に得られるようになってきたことについて解説し,また,その応用例として自動二輪車を対象とした高度交通システムへの応用について紹介する.
人工衛星による測位システムは,20世紀から運用されている米国の GPS(Global Positioning System)およびロシアの GLONASS が有名である.2010年代に入って欧州連合による Galileo や中国の北斗衛星測位システム(BeiDou)などが整備され始め,2020年7月末には BeiDou のコンステレーションが完成し,正式に運用が開始された.日本やインドもそれぞれ各国の上空のみの地域型システムではあるが,準天頂衛星システム(QZSS: Quasi-Zenith Satellite System)や NavIC(Navigation Indian Constellation)を配備し始めており,利用可能となっている.また,2015年末頃から従来は測量用途であったセンチメートル精度の高精度測位を可能とするデータを出力できる安価な民生用受信機が登場したことで,高精度衛星測位が身近に得られるようになってきた.特に,10年前と比較して捕捉できる衛星数が格段に増えたことにより,移動体においてもリアルタイムに高精度測位が可能になってきた.
従来から GNSS による位置情報は高度交通システム(ITS)において活用されてきたが,自動二輪車のような小型で移動性の高いモビリティを対象とするITSでは,より精密な位置情報がプロービングにおける付加価値になったり,サービスの質を向上させることに有効である.二輪車を用いた道路環境のプロービングや,二輪車の車体自体のセンシングについて,高精度衛星測位を応用した研究内容およびセンシングプラットフォームについて紹介する.
論文電子ファイル Not available.


[10-10]  木谷 友哉, ``[招待講演]高精度衛星測位の広がりと二輪車センシングへの応用,'' 電子情報通信学会技術研究報告(信学技報), vol. 120, no. 155, CQ2020-41, pp. 39-43, September 2020.

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